直流永磁電機(jī)設(shè)計(jì)當(dāng)電刷A和B分別與直流電源的正極和負(fù)極接通時(shí)，電流從電刷A流入，而從電刷B流出。這時(shí)線圈中的電流方向是從a流向b，再?gòu)腸流向d。我們知道，載 流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中要受到電磁力，其方向由左手定則來決定。當(dāng)電樞在圖7-5（a）所示的位置時(shí)，線圈ab邊的電流從a流向b，用 表示，cd邊的電流從c流向d，用⊙表示。根據(jù)左手定則可以判斷出，ab邊受力的方向是從右向左，而cd邊受力的方向是從左向右。這樣，在電樞上就產(chǎn)生了反時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩，因此電樞就將沿著反時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)起來。

　　直流永磁電機(jī)設(shè)計(jì)當(dāng)電樞轉(zhuǎn)到使線圈的ab邊從N極下面進(jìn)入S極，而cd邊從S極下面進(jìn)入N極時(shí)，與線圈a端聯(lián)接的換向片1跟電刷B接觸，而與線圈d端聯(lián)接的換向片2跟電刷A接觸，如圖（b）所示。這樣，線圈內(nèi)的電流方向變?yōu)閺膁流向c，再?gòu)腷流向a，從而保持在N極下面的導(dǎo)體中的電流方向不變。因此轉(zhuǎn)矩的方向也不改變，電樞仍然按照原來的反時(shí)針方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。由此可以看出，換向片和電刷在直流電機(jī)中起著改換電樞線圈中電流方向的作用。

　　以上就是直流永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)原理了。